Trabajando con descartes llegué a una conclusión: Si hacer un robot es tarea compleja con materiales nobles y cortados a medida, más complejo y difícil aun es hacerlo con materiales, medidas y calidades aleatorias propias del descarte.
Dado que trabajar en tales condiciones implica un período algo extenso de investigación y "prueba-error", opté por retornar al prototipo original en Lego Technic y generarle extensiones y una carcaza con partes de descarte.
Decidí, para el robot de Fase 5, hacerlo un poco más robusto para que soporte el trato de la muestra... aun estoy en eso:
Por otra parte, para la TESIS surgieron otras ideas a raíz de la clase de Robótica con Cipriano:
Robot errático, autómata
Entorno con emulación de GPS:
“recalculando”
El entorno compuesto por cámaras como
un sistema de vigilancia, un circuito cerrado de TV que buscan
monitorear/controlar al robot, una serie de proyectores marcan en la superficie
del espacio la ruta correcta a seguir que se recalcula cada vez que
el robot la evade. La ruta emula un dibujo esquemático del sistema
cerrado de vigilancia, una mezcla entre ello y el dibujo en planta
de tal sistema para un espacio dado.
El robot evade contínuamente el
recorrido impuesto, por su propia independencia autómata, cada pata
se mueve de modo independiente respondiendo a estímulos del entorno
captados por sensores IR.
Error como concepto de “errático”,
“erróneo” o “incorrecto”, su contexto como metáfora de la
pauta impuesta, del sistema “correcto” a seguir, cerrado en sí
mismo, incapaz de mostrar otra posible realidad de ser.
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