IN 12VCC; 555 + 7809 = 22 seg OUT 9VCC

 

12VCC de alimentación general

Monostable 555 para regular el tiempo de encendido

Salida final en 9VCC y 22seg. a 1 LED y al Motor

131007 - vuelta a los LEGO (antis - para Fase 5)

Trabajando con descartes llegué a una conclusión: Si hacer un robot es tarea compleja con materiales nobles y cortados a medida, más complejo y difícil aun es hacerlo con materiales, medidas y calidades aleatorias propias del descarte.

Dado que trabajar en tales condiciones implica un período algo extenso de investigación y "prueba-error", opté por retornar al prototipo original en Lego Technic y generarle extensiones y una carcaza con partes de descarte.

Decidí, para el robot de Fase 5, hacerlo un poco más robusto para que soporte el trato de la muestra... aun estoy en eso:

 

 

 

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Por otra parte, para la TESIS surgieron otras ideas a raíz de la clase de Robótica con Cipriano:

Robot errático, autómata

Entorno con emulación de GPS: “recalculando”

El entorno compuesto por cámaras como un sistema de vigilancia, un circuito cerrado de TV que buscan monitorear/controlar al robot, una serie de proyectores marcan en la superficie del espacio la ruta correcta a seguir que se recalcula cada vez que el robot la evade. La ruta emula un dibujo esquemático del sistema cerrado de vigilancia, una mezcla entre ello y el dibujo en planta de tal sistema para un espacio dado.

El robot evade contínuamente el recorrido impuesto, por su propia independencia autómata, cada pata se mueve de modo independiente respondiendo a estímulos del entorno captados por sensores IR.

Error como concepto de “errático”, “erróneo” o “incorrecto”, su contexto como metáfora de la pauta impuesta, del sistema “correcto” a seguir, cerrado en sí mismo, incapaz de mostrar otra posible realidad de ser.

130908 - haciendo se aprende

Hoy estuve trabajando en el tren de engranajes y descubrí varias cosas a tener en cuenta:
a) la base de chapadur que elegí es un mal soporte para esta construcción, al ser tan delgado (3,5mm de espesor) los ejes de los engranajes tienden a "bailar" y hacer contacto entre sí de forma "elíptica". Entonces toca cambiar esta pieza antes de continuar... un pedazo de MDF de unos 10mm de espesor creo que estaría bien. La calle proveerá o compraré un retazo.

b) tengo que ser un poco más preciso en las perforaciones.

c) toca hacer una mezcla de pegamentos porque la poxilina que vengo utilizando en algunos casos no funciona muy bien para unir piezas, creo que puede andar si aplico poxipol o la gotita.

d) algo que me gusta: los errores aparecen por todos lados!!!; como por ejemplo, el sonido a que algo no anda bien...

veré si puedo recuperar los engranajes...

130819 - primeros pasos hacia la obra...

Proyecto III:

Spielzeuge (mezcla de juguetes) - video de la presentación:

Proyecto de obra:

 

 

 

...replicar un "Spielzeug" (juguete) con descartes: encontré en la calle dos impresoras "all in one" exactamente iguales [Epson Stylus TX115], ya empecé los desarmes y a pensar cómo armarlos; también tengo otra Epson chorro a tinta y un scanner.

Me gustaría que fuesen al menos 3 "cuadrúpedos espásticos", luego la parte de alimentación eléctrica está un poco complicada pero me parece que va a tocar cablear con una fuente transformadora a tensión de 220V porque las baterías que duran "mucho" son muy caras.

Las piezas plásticas y metálicas las pienso hacer con recortes de las carcazas de las impresoras y sus carros de tinta.

Parte del planteo conceptual es el "costo/presupuesto $0.-" o lo más parecido posible; dar cuenta de lo que se puede rescatar de los descartes, de la tecnología que a diario podemos encontrar en las calles porteñas o los basureros de otras ciudades... definitivamente los desechos que produce esta "sociedad contemporánea" son muy contaminantes y, al menos en el caso de lo "tecnológico", la mayor parte de las piezas tienen larga vida útil.

cambio de nombre y de concepto

Spielzeuge
(mezcla de juguetes)

Tomando la idea del Trimurti (los tres dioses de la: cración - acción - destrucción), a su vez el nombre de una de los grupos musicales de mi hermano luthier; Francisco.

El verbo alemán spielen (se lee: shpiilen), tiene múltiples significados: jugar, tocar un instrumento, interpretar un personaje en actuación, entre otros. El sustantivo Zeug (se lee: zoig) a su vez también tiene muchas acepciones: equipo, cosa, tela, madera, utensilio, etc.

Juntos en una sola palabra: Spielzeug(pl -e) significan juguete, pero dada la cantidad de significados de las palabras por separado me quedo con todo eso como concepto y opto por la introspección, regresar a los recuerdos de mi infancia en donde la computación y la electrónica estuvieron siempre presentes.

Desarmes se perfilaba como material de tesis, hoy decido hecharle un vistazo a esos registros de mecanismos, piezas y destrucción de la construcción anterior.
Des-armar
Re-almar

Spielzeuge está enfocado desde la infancia y permite armar muchos dispositivos diferentes con las mismas piezas, armar, jugar un rato con eso y luego desarmarlo; registrando el proceso de construcción, acción lúdica y su desarme.

Tomo este proyecto más como ejercicio de búsquedas, o mejor dicho ejercicios de encuentros, dejar libre el juego, la mezcla de cosas y ver qué aparece, qué nace, si es que nace algo.

Menos teoría, menos palabras detrás, más juego espontáneo, improvisación, programación, juguetes didácticos, arduino y processing para controlarlos.

Estuve viendo unos videos que hice en Basel en 2010, hasta ese entonces a Tinguely lo conocía sólo de nombre, ver su obra y su museo fue revelador.

Y surgió otro "robot":

y aquí... la versión cuadrúpeda (beta):

ahora estaría faltando meter un puente H, arduino y control desde processing, o bien pulirlo un poco antes de eso... veremos qué me tienta más, así como está me gusta mucho.

quizá convertirlo en un robot de iluminación raro

siguiendo consejos...

En la charla con Martín Huberman, me remarcó que no le estoy dando valor a los elásticos en este tipo de estructuras más allá que para su compresión en el traslado.

En uno de los textos que nos dio Rodrigo Alonso (creo que fue allí) decía algo así como priorizar la estética y luego ver cómo resolver la técnica.

Siendo así, me interesa -por ahora- acoplarle al domo 3V (el 2V es muy elemental), mecanismos que lo expandan o contraigan, para ello quizá deba pasar luego a una escala mayor pero por ahora, para hacer las pruebas necesito este modelo en miniatura (25cm de alto x 40cm de diámetro), que de paso puedo comprimir a poco más que el tamaño de mis dos manos.

Y la luz, y el sonido??? en qué quedó eso del proyecto 1 y 2? aun lo ignoro, había planteado algo con dínamos para otras ideas pero quizá pueda incorporar haciendo uso de algo externo como una compu y un proyector o una compu y un dispositivo lumínico con arduino.

Aun no sé bien para dónde ir pero la idea de reencontrarme con mis obras anteriores y paralelas a la Maestría me gusta mucho, pues es lo que quiero seguir haciendo, son obras que me ayudan mucho a sanar la angustia solitaria de la gran ciudad, me acercan a otras personas y me permiten establecer contacto: 

Escena Abierta en "OVNI - Prólogos" (Bariloche, Patagonia)

Manta - Proyecto "En Contacto" (Bariloche, Patagonia)

Water World Day 2011 y otras cyberperformances (Buenos Aires)

nadando en la laguna

Se me hizo una laguna mental, no sé para dónde ir con este proyecto, qué plantear exactamente, aun no hemos visto nada de movimiento más allá de encender un motor y controlar su velocidad el año pasado con Crowe... por lo pronto estoy construyendo una maqueta de un domo 3V a ver si me sirve como disparador o si a ella le puedo incorporar movimiento de algún tipo, algo con los elásticos quizá.

130427 - prueba de mecanismo

Estuve pensando en algún material que me permita resolver un problema:
1) Cómo hacer para girar el conjunto de engranajes que mueven el motor (para usarlo como dínamo), a partir de un movimiento elástico lineal de expansión/contracción? Es decir, el movimiento y la energía que se genera al estirar mis redes o mallas elásticas.

me acordé de mi cinta métrica extensible y eso me llevó otra vez a mirar mi reloj pulsera y recordar a mis autitos de la infancia:

Otra idea que apareció mezclada con esta es la de conseguir resortes largos y poder utilizarlos en algunos casos para reemplazar los elásticos:

aprovechándolos además para el envío de la energía eléctrica de algún circuito.

130424 - actualizando la idea

Armar un cubo o un domo geodésico de mediana escala e incorporarle motores que actuarán como dínamos para generar luz y eventualmente también sonido; sería bueno poder acumular la energía que se genere (si es suficiente) como para poder activar esos sonidos o luces en cualquier momento.

Aquí la clave está puesta en aprovechar el movimiento de la elasticidad de mis tramas para generar energía visualizable o audible.

Esta prueba la estoy haciendo sobre un cubo elastizado de 40cm de lado, a modo de testeo de los elásticos y poder empezar con pruebas más cercanas a lo que podría ser definitivo.