2° dispositivo... "discoEstator" {ufo}

A fines del año pasado me encontré tirado en la calle este disco de pasta, siempre me gustó la performance de los DJ's y el scratching... ahora este disco permite algo similar pero lumínicamente; al girar el disco, el impulso hace girar el estator de 1 motor paso a paso que rescaté de una impresora que también encontré en la calle; ello genera la energía eléctrica necesaria para alimentar a los 6 leds que tiene montados... sin baterías, sin cable de alimentación externa; aquí la energía cinética es transformada en eléctrica al utilizar el motor como dinamo.

Y aquí, unas fotos en acción (toma directa, 15" de exposición):

esto es, girando el rotor y desplazando el disco por el espacio

 girando el Estator (el disco) y sin desplazar el disco

girando el Estator (el disco) y desplazándolo por el espacio en simultáneo

serruchoDinamo - 1° dispositivo {sonoluz III}

Luego de varias horas probando cosas finalmente nace el primer "robot" de iluminación mínima.

Armado sobre el carro de los cartuchos de una impresora a chorro de tinta posee dos motores:
1 motor de corriente contínua común que es controlado digitalmente por Arduino.

1 motor paso a paso que actúa de dínamo y alimenta los Leds pues el eje del rotor está colocado de forma tal que ejerce fricción sobre la correa original de la impresora y al girar transforma la energía cinética en eléctrica.

Código de programación:

 
/*
 Motor_PWM_Pote - Original de Miguel Grassi con Modificaciones.

 Hace girar un motor de CC mediante un Puenta H conectado a los pines digitales
 7 y 8 controlando la velocidad por PWM sobre el pin Enable del puente H en base
 a la lectura de un potenciometro conectado al pin analogico 5

 Dos leds, uno rojo y otro amarillo indican el sentido de giro del motor y con ello,
 el de desplazamiento del carro que contiene los Leds.
  */
int ledRed =  13; // LED conectado al pin digital 13
int ledYellow = 12; // LED conectado al pin digital 12

int M1_A = 7; // Motor 1 entrada A
int M1_B = 8; // Motor 1 entrada B
int M1_Enable = 9; // Motor 1 Enable
int Pote = 5;      // Lectura del Potenciometro

void setup(){
// Inicializa los pines de salida digital y entrada analogica para el pote
  pinMode(ledRed, OUTPUT);
  pinMode(ledYellow, OUTPUT); 
  pinMode( M1_A, OUTPUT);    
  pinMode( M1_B, OUTPUT);    
  pinMode(M1_Enable, OUTPUT);    
  pinMode(Pote, INPUT);    
}

void loop(){
  digitalWrite(ledRed, HIGH);    // enciende el led Rojo
  digitalWrite( M1_A, HIGH);     // Valores ON en A y OFF en B simultaneamente
  digitalWrite( M1_B, LOW);      // hacen girar el motor desplazando el carro al tope contrario
  int valorPote = analogRead(Pote); // Lee el valor del potenciometro
  int valorVeloc =  map(valorPote, 0, 1023, 0, 255); //Convierte un valor entre 0 y 1023 (10 bits) al rango 0-255 (8 bits)
  analogWrite(M1_Enable,valorVeloc);    // y establece la velocidad del motor con ese valor
 
  delay(750);  // 750 milisegundos en los que esta encendido el motor
  digitalWrite(ledRed, LOW);  //apaga el led Rojo
  digitalWrite(M1_Enable,LOW);  //apaga el motor
   
  delay(200);  // 200 milisegundos de pausa, donde el motor permanece apagado
 
  digitalWrite(ledYellow, HIGH);  //enciende el led amarillo
  digitalWrite(M1_A, LOW);  // Valores OFF en A y ON en B simultaneamente
  digitalWrite(M1_B, HIGH);  // hacen girar el motor desplazando el carro en direccion a el
  analogWrite(M1_Enable, valorVeloc);  //establece la velocidad del motor indicada anteriormente
 
  delay(450);  //450 milisegundos de funcionamiento del motor en esa direccion
  digitalWrite(ledYellow, LOW);  //apaga el led amarillo
  digitalWrite(M1_Enable,LOW);  //detiene el motor
 
  delay(800);  //800 milisegundos de pausa para que arranque otra vez en direccion opuesta
 

}

la única diferencia con la realidad es que utilicé un "puente h - L293D", en lugar del que figura en fritzing

retrocede 14 casilleros??? era así cuando niños... algo de eso hay

Estos días estuve revisando y leyendo nuevamente mis reflexiones en mi cuaderno del 3er proyecto... de todo lo escrito me sigue interesando el tema de los dínamos, la posibilidad de generar energía eléctrica a partir de energía cinética utilizando los motores en forma inversa.

El martes vino Lucio Vega a casa y estuvimos un rato viendo motores y esas cosas y él descubrió que si uno conecta intercalado tipo "101" las patas de un led en lugar de "11" en las entradas de un motor paso a paso genera mucha corriente con tan solo girar apenas el eje del motor; así que, siguiendo con ese principio, estuve probando cosas.

De lo que muestra este video el motor simple que mueve el carro a través de la correa iría conectado como tal via arduino mientras el otro motor, al que conectan los leds sería empleado para generar electricidad a partir del giro por la fricción contra la correa.

De momento el proyecto se titula:

acciones dinamo ()

{sonoluz III}

Tomando partes de los nombres de mis proyectos anteriores y convencido de que quiero explorar un campo nuevo dentro de mis creaciones artísticas, algo que me permita establecer conexiones con cosas del pasado sin tener que remitirme exclusivamente a mis redes elásticas; y seguir si, con mi búsqueda estética y técnica particular dentro del campo del arte lumínico.

quizá convertirlo en un robot de iluminación raro

Cambio de parecer

Basta de redes por un tiempo... al menos basta de tratar de meterlas en cualquier y todo tipo de lugares; el domo viene bien como tal pero para un planteo paralelo a la maestría de generar un ámbito escénico para un proyecto dado. 

Las redes elásticas las estoy comenzando a implementar en el campo del diseño industrial quitando el elemento elástico para que tenga otro sentido constructivo y, en el plano de la arquitectura limitando su elasticidad para que se comporte más como estructura que como una trama tipo instalación.

Creo que está bueno aprovechar de la Maestría lo que ella misma ofrece y de alguna manera volver a conectar con mis proyectos anteriores. 

En este caso el eje movimiento propone algo totalmente diferente y con lo cual quisiera primero jugar un poco, probar cosas con arduino y los motores encontrados antes de empezar a tirar algun planteo concreto de "qué hacer con ello".

Por otra parte, pensando en la tesis, me atrae más la idea de generar algo con la luz y el sonido más que con las redes elásticas que tanto conozco; incorporar de algún modo si, mis investigaciones sobre estructuras de tensegridad pero no forzar una cosa a la otra.

Una gran ayuda, el seminario con Analía Segal.

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Profundizar en programación que es algo que me gusta mucho, la relación con la electrónica analógica y digital de arduino, la protoboard, processing y, ver qué puedo obtener de pure data.

siguiendo consejos...

En la charla con Martín Huberman, me remarcó que no le estoy dando valor a los elásticos en este tipo de estructuras más allá que para su compresión en el traslado.

En uno de los textos que nos dio Rodrigo Alonso (creo que fue allí) decía algo así como priorizar la estética y luego ver cómo resolver la técnica.

Siendo así, me interesa -por ahora- acoplarle al domo 3V (el 2V es muy elemental), mecanismos que lo expandan o contraigan, para ello quizá deba pasar luego a una escala mayor pero por ahora, para hacer las pruebas necesito este modelo en miniatura (25cm de alto x 40cm de diámetro), que de paso puedo comprimir a poco más que el tamaño de mis dos manos.

Y la luz, y el sonido??? en qué quedó eso del proyecto 1 y 2? aun lo ignoro, había planteado algo con dínamos para otras ideas pero quizá pueda incorporar haciendo uso de algo externo como una compu y un proyector o una compu y un dispositivo lumínico con arduino.

Aun no sé bien para dónde ir pero la idea de reencontrarme con mis obras anteriores y paralelas a la Maestría me gusta mucho, pues es lo que quiero seguir haciendo, son obras que me ayudan mucho a sanar la angustia solitaria de la gran ciudad, me acercan a otras personas y me permiten establecer contacto: 

Escena Abierta en "OVNI - Prólogos" (Bariloche, Patagonia)

Manta - Proyecto "En Contacto" (Bariloche, Patagonia)

Water World Day 2011 y otras cyberperformances (Buenos Aires)

nadando en la laguna

Se me hizo una laguna mental, no sé para dónde ir con este proyecto, qué plantear exactamente, aun no hemos visto nada de movimiento más allá de encender un motor y controlar su velocidad el año pasado con Crowe... por lo pronto estoy construyendo una maqueta de un domo 3V a ver si me sirve como disparador o si a ella le puedo incorporar movimiento de algún tipo, algo con los elásticos quizá.