130830 - cocepto y clasificación de engranajes

La primer idea llena de caprichos era la de hacer un tríptico, tres robots lo más similares posibles, luego pasé a dos y ahora será uno solo; al ser el primero -y ya que puedo elegirlo-, prefiero concentrarme en lograr uno lo mejor acabado posible en el sentido más amplio.

Habían dos ideas cruzadas bastante diferentes, por un lado "la torpeza" por otro "la contradicción" o, dicho en términos teatrales: "el conflicto, la confrontación de fuerzas opuestas".

Una parte del robot quiere avanzar en una dirección y la otra se le opone, en lo posible en igual escala... me siento más identificado con este concepto que con el de la torpeza pero aun toca seguir trabajándolo.

En esta etapa sólo caminaría (si lo logra), por un terreno hostil con algún tipo de obstáculos y a su vez carente de sensores que le permitan notarlo, quizá como "metáfora" de aquél que se siente "nacido" en el lugar inapropiado, incorrecto y que busca salirse de éste, trascenderlo...

 

130829 - puesta en duda

1 solo robot,

la torpeza agudizada, el error potenciado hacia un error mayor

una conducta aleatoria.

¿tamaño?

¿forma?

¿qué pasaría si tiene más patas?

¿qué pasaría si en los extremos de sus patas tuviera lápices, biromes o lapiceras para un dibujo perpetuo luego de cada encendido... un terreno hostil pero apto para ser dibujado?

¿sería posible que el espectador pueda llevarse los dibujos?

me toca ponerme a jugar otra vez, probar cosas, mezclar juguetes... indagar en el contexto del robot, un terreno torpe que admita ser dibujado. 

Tinguely y dibujos infantiles

 

130819 - primeros pasos hacia la obra...

Proyecto III:

Spielzeuge (mezcla de juguetes) - video de la presentación:

Proyecto de obra:

 

 

 

...replicar un "Spielzeug" (juguete) con descartes: encontré en la calle dos impresoras "all in one" exactamente iguales [Epson Stylus TX115], ya empecé los desarmes y a pensar cómo armarlos; también tengo otra Epson chorro a tinta y un scanner.

Me gustaría que fuesen al menos 3 "cuadrúpedos espásticos", luego la parte de alimentación eléctrica está un poco complicada pero me parece que va a tocar cablear con una fuente transformadora a tensión de 220V porque las baterías que duran "mucho" son muy caras.

Las piezas plásticas y metálicas las pienso hacer con recortes de las carcazas de las impresoras y sus carros de tinta.

Parte del planteo conceptual es el "costo/presupuesto $0.-" o lo más parecido posible; dar cuenta de lo que se puede rescatar de los descartes, de la tecnología que a diario podemos encontrar en las calles porteñas o los basureros de otras ciudades... definitivamente los desechos que produce esta "sociedad contemporánea" son muy contaminantes y, al menos en el caso de lo "tecnológico", la mayor parte de las piezas tienen larga vida útil.

energías renovables

Energía Eólica:

"La Argentina -bendecida por una geografía y clima ideales para aplicar esta tecnología (...)- posee, según investigadores de la Universidad Técnica Nacional (UTN), velocidades medias de viento en al mayor parte de su territorio, medidas a 50 metros de altura, que superan los 6m/s. Según el Atlas Eólico Argentino, el Centro Regional de Energía Eólica y la Cámara Argentina de Energías Renovables (CADER), 70% del territorio nacional es apto para producir en base al viento. Y podría generarse unas 50 veces el consumo eléctrico total actual haciendo uso de un recurso gratuito y de libre acceso: el viento.

Para Juan Carlos Villalonga, ex director de campañas de Greenpeace y actual integrante de la agrupación eco-política Los Verdes, el Estado debería "poner la mirada, la prioridad política y los recursos para que el potencial eólico del país comience a brindarnos energía abundante, barata, limpia e inagotable, dando una urgente respuesta a la actual crisis de suministro que Argentina hoy sufre, desarrollando la base industrial para producir la transición energética que necesitamos realizar en las próximas décadas." (Pp. 09-10)

Extraído de:

Revista "Hecho en Bs. As. - Saliendo de la Calle" - Artículo: "Informe especial: Energía alternativa" (Pp. 08 a 11) [Año 14, N° 157, Agosto 2013]

y la autonomía eléctrica???

mmm... todo un tema.

por lo visto es una problemática común en el mundo de las baterías eléctricas, éste Fiat 500e tiene una autonomía de 130Km y luego... 4hs. para recargarse.

Pensando en algo como los trolebuses... o la idea de las placas (tierra en el piso y positivo arriba)...

buscando material

http://zeitgenosse.cc/bamboo-caterpillar-wei-long/

 

Bamboo Inchworm 'Lian':

http://www.youtube.com/watch?v=gscQPx6rz5g

Giant Bamboo Bug 'Wei Tao' - Small Version 2 - 2:

http://www.youtube.com/watch?v=7GCrZ9PXuCQ

Bamboo Tensegrity Robot ‘Shi’:

  ------------------

el video del proyecto:

probando arduino y processing

ya modifiqué el código en arduino para controlarlo desde processing y aun nada... sólo errores en la compilación que no entiendo qué significan. Más tarde seguiré probando a ver si lo logro.

Ahora si... "lento pero seguro"... bueno y, no tan seguro también!

Con comunicación serial a 9600 bps anda lento y a 115200 bps (o intermedias) anda igual de lento... porqué será???