probando arduino y processing

ya modifiqué el código en arduino para controlarlo desde processing y aun nada... sólo errores en la compilación que no entiendo qué significan. Más tarde seguiré probando a ver si lo logro.

Ahora si... "lento pero seguro"... bueno y, no tan seguro también!

Con comunicación serial a 9600 bps anda lento y a 115200 bps (o intermedias) anda igual de lento... porqué será???