martes, 29 de octubre de 2013

131029 - la matrix detrás de antis

Realicé varias pruebas con electrónica analógica utilizando temporizadores monostables 555 y un puente h L293D pero no hubo caso, no lograba hacer que funcionara correctamente, así que, siguiendo el consejo de Lucio Vega opté por utilizar la placa arduino y he aquí el resultado:

conectando por USB a la computadora

alimentando todo con el transformador 9VCC y un conversor de voltaje 7805



Código Arduino:
/*
Presionando el botonA gira durante 10 seg en un sentido y, presionando
el botonB gira durante 10 seg en sentido opuesto.
Si en algun momento antes de que termine el plazo de uno u otro boton
se presiona el otro, se interrumpe la accion por el nuevo comando que durara
10 seg salvo que se presione el otro boton, luego de transcurrido el tiempo
el motor se apaga hasta una nueva orden
*/



int MotorPinA = 2;
int MotorPinB = 3;
int BotonA = 4;
int BotonB = 5;
int VarBotonA;
int VarBotonB;

//Temporizador
unsigned long actual;
unsigned long previo;
int eventoTiempo;

void setup(){
  pinMode(MotorPinA,OUTPUT);
  pinMode(MotorPinB,OUTPUT);
  pinMode(BotonA,INPUT);
  pinMode(BotonB,INPUT);
 
  //Temporizador
  previo = 0;
  eventoTiempo = 0;
 
}
void loop(){
  actual = millis();
 
  if (actual - previo > 10000){
    previo = actual;
    eventoTiempo = 1; 
  }
 
  VarBotonA = digitalRead(BotonA);
    if (VarBotonA == HIGH){
      digitalWrite(MotorPinA,HIGH);
      digitalWrite(MotorPinB,LOW);
    }
     if(eventoTiempo == 1){
        digitalWrite(MotorPinA,LOW);
        digitalWrite(MotorPinB,LOW);
        eventoTiempo = 0;
     }
     
   VarBotonB = digitalRead(BotonB);
     if (VarBotonB == HIGH){
       digitalWrite(MotorPinA,LOW);
       digitalWrite(MotorPinB,HIGH);
     }
      if(eventoTiempo == 1){
        digitalWrite(MotorPinA,LOW);
        digitalWrite(MotorPinB,LOW);
        eventoTiempo = 0;
      }
}

domingo, 20 de octubre de 2013

131020 - antis en construcción

 
ahora sí funciona como motorreductor y no se frena

faltan las otras dos patas

 recortando las patas definitivas

131102... robot terminado!!!

sábado, 19 de octubre de 2013

131019... genio quien inventó el diodo!

tenía un problema con el monostable 555 y el reductor de voltaje 7809, andaba todo bien hasta que conectaba el motor, aun con el robot desarmado no cortaba nunca la señal... me acordé del "diodo en reversa" y fue la solución!!! ahora funciona!!!

bueno lo que sigue sin funcionar es el robot porque lo desarmé por completo, pero ese, en este momento es un tema menor! :P

así está hoy "antis", aunque no parezca, creo que es un gran avance...
otra vez, gracias a los errores.

la teoría y la práctica no van de la mano...

El timer anda siempre y cuando no lo conecte al motor... el motor funciona pero el robot es demasiado pesado, la cadena plástica de Lego se corta sola; muy bonita la foto de la obra pero va a ser muy diferente, me toca alivianar todo y eliminar transmisiones defectuosas

las patas largas resultan demasiado largas para la tracción... de todos modos todo anda demasiado rápido así que probaré de meter un pwm para reducirle la velocidad al motor

qué bueno que pase todo esto ahora!!!! :=)

Haciendo nuevas pruebas, hasta acá llegué:
 
 
 
 
 
Hasta acá, la idea era igual que lo que había antes pero más robusto y en lo posible con menos engranajes

Esta fue otra opción de engranajes, colocar directo desde el motor un engranaje "sin fin", pero toca hacer un replanteo de toda la estructura

Volviendo a cero otra vez...

IN 12VCC; 555 + 7809 = 22 seg OUT 9VCC

 
12VCC de alimentación general
Monostable 555 para regular el tiempo de encendido
Salida final en 9VCC y 22seg. a 1 LED y al Motor

lunes, 14 de octubre de 2013

131014 - obra para Fase 5

Estaba trabado sin saber muy bien cómo dibujar la idea que tenía de vincular en un mismo gráfico vectorial: un esquemático de electrónica y la planta arquitectónica de un sistema cerrado de TV (vigilancia).

Probando varias cosas opté por ponerme a redibujar un esquemático de un circuito cerrado que bajé y me gustó... en el hacer fue surgiendo la idea, en eso estoy, comprobando que lleva bastante tiempo de trabajo pero que es muy entretenido!


Gracias Caro!

lunes, 7 de octubre de 2013

131007 - vuelta a los LEGO (antis - para Fase 5)

Trabajando con descartes llegué a una conclusión: Si hacer un robot es tarea compleja con materiales nobles y cortados a medida, más complejo y difícil aun es hacerlo con materiales, medidas y calidades aleatorias propias del descarte.

Dado que trabajar en tales condiciones implica un período algo extenso de investigación y "prueba-error", opté por retornar al prototipo original en Lego Technic y generarle extensiones y una carcaza con partes de descarte.

Decidí, para el robot de Fase 5, hacerlo un poco más robusto para que soporte el trato de la muestra... aun estoy en eso:
 
 
 



Por otra parte, para la TESIS surgieron otras ideas a raíz de la clase de Robótica con Cipriano:


Robot errático, autómata
Entorno con emulación de GPS: “recalculando”

El entorno compuesto por cámaras como un sistema de vigilancia, un circuito cerrado de TV que buscan monitorear/controlar al robot, una serie de proyectores marcan en la superficie del espacio la ruta correcta a seguir que se recalcula cada vez que el robot la evade. La ruta emula un dibujo esquemático del sistema cerrado de vigilancia, una mezcla entre ello y el dibujo en planta de tal sistema para un espacio dado.

El robot evade contínuamente el recorrido impuesto, por su propia independencia autómata, cada pata se mueve de modo independiente respondiendo a estímulos del entorno captados por sensores IR.

Error como concepto de “errático”, “erróneo” o “incorrecto”, su contexto como metáfora de la pauta impuesta, del sistema “correcto” a seguir, cerrado en sí mismo, incapaz de mostrar otra posible realidad de ser.

sábado, 14 de septiembre de 2013

130914 - cruces II


1 solo robot,
la torpeza agudizada, el error potenciado hacia un error mayor
una conducta aleatoria.

¿tamaño?
¿forma?
¿qué pasaría si tiene más patas?
¿qué pasaría si en los extremos de sus patas tuviera lápices, biromes o crayones para un dibujo perpetuo luego de cada encendido... un terreno hostil pero apto para ser dibujado?

¿sería posible que el espectador pueda llevarse los dibujos?

La huella del OVNI . proyecto prólogos - instalación 2010

Puede resultar hostil algo standard? algo seriado, pautado, controlado...? un recorrido rígido y estanco?
 qué ocurre con los circuitos cerrados de TV y videovigilancia?
 Los sistemas de vigilancia pueden resultar muy efectivos para ciertas cosas, pero a su vez, altamente nocivos para quienes se saben monitoreados las 24hs.

- es el cortocircuito la única forma de alteración de un circuito eléctrico/electrónico?
- de qué manera/s se puede evadir un recorrido pautado? qué ventajas trae aparejado el funcionamiento manual vs. la programación anticipada?
- qué pasa con lo que afora en el teatro?
- qué ocurre cuando se descubre el secreto del truco maquínico?
en realidad quería el fragmento inicial de "matrix" (I), cuando Neo intenta escapar del edificio de oficinas donde trabaja; pero éste también resulta interesante respecto del error, el control y los sistemas de vigilancia.

130914 - la caja negra

"La abuelita de Kundera"
Joan Manuel Serrat

La abuelita de Kundera y también la mía
conocían cada yerba y sus aplicaciones
sabían lo que tenían dentro los colchones,
sabían leer el cielo y cocer el pan.

La abuelita de Kundera en su pueblo checo
y la mía en su Belchite y las dos sabían
que el cura era el confidente de la policía.
Nada tenía secretos a su alrededor.

El vecino de Kundera se parece al mío.
Si algo tiene destacable nadie lo diría.
Es un tipo muy correcto que se pasa al día
ocho horas tecleando un ordenador.

Mi vecino vuelve a casa y enciende la tele
y brinda con la familia con sidra "El Gaitero"
cuando el locutor afirma que en el mundo entero
no hay un lugar más seguro que nuestra ciudad.

Mi vecino nunca supo que esa misma noche
violaron en su calle a una adolescente,
que asaltaron a dos viejas y que un indigente
apareció degollado en el callejón.

Mi vecino, aquella noche, se metió en la cama
convencido de tener el mundo controlado
seguro de ser un hombre muy bien informado
respecto a lo que ocurría a su alrededor.

La abuelita de Kundera y también la mía
conocían cada yerba y sus aplicaciones,
sabían lo que tenían dentro los colchones,
sabían leer el cielo y cocer el pan.




"...La inteligencia es un instrumento de adaptación, y mal podría servir para adaptarse a un modelo que ha dejado de existir (...) Si la humanidad hizo todo su camino sabiendo de qué se trataba, la promesa de felicidad que encierra la ignorancia resulta sospechosa (...) La Revolución en última instancia era la idea de desarmar la sociedad "hasta la última tuerca" y volverla a armar, pero la idea de Revolución caducó, de lo que podemos consolarnos pensando que la sociedad vuelta a armar iba a ser tan injusta y alienante como la anterior. Después de todo, los bricoleurs domésticos cuando volvían a armar el auto obetnían el mismo auto del que habían partido, no un avión."

Extracto de: César Aira "La utilidad del arte"




Me resulta difícil pensar en un concepto más allá del que ya tengo, una ayuda de Nicolás y de Carolina está en eso de trazarle un recorrido de modo de evidenciar que no le acierta, que no logra concentrarse en su objetivo porque no comparte esa inteligencia, tiene otro comportamiento, ni mejor ni peor, distinto del esperable... soy más del hacer que del pensar antes de hacer, me cuesta esta otra forma de encarar las cosas pero como me resulta desafiante me atrae y me gusta.
2012_ "sólo hay unión" _ rotring sobre papel

2012_ "5 cuerpos" _ lápiz sobre papel

Me imagino un recorrido similar a los trazos de cobre de las plaquetas electrónicas, tomar la simbología electrónica, los esquemáticos y construir un trayecto con inicio y llegada cerrado en sí mismo, estableciendo algún tipo de ciclo de vida, de acciones mecánicas monótonas y autónomas que una máquina debería poder transitar sin fallar.

mejor con crayones, manchan más, son más infantiles y no hay que sacarle punta

viernes, 13 de septiembre de 2013

130913 - cruces

La clínica de ayer con Nicolás Varchausky me dejó pensando en varias cosas, una de ellas está en la base de hacer un cruce con mi obra previa a la maestría, mis redes:



el tema del tamaño creo que lo puedo resolver con una estructura liviana aplicando tensegridad o al estilo de Theo Jansen:


me suena bien retomar la idea de que su andar vaya marcando un recorrido por medio del dibujo, me da la sensación de que si integro este valor en la obra para Fase 5 ya le otorga un sentido más interesante... no obstante siento que tengo que seuir pensando en la obra, en el concepto pero sobre todo en la gracia que pueda tener para que un espectador dedique al menos unos segundos de su atención en contemplar esta obra... quizá agregarle algún grado de participación.

jueves, 12 de septiembre de 2013

130912 - cosas simples con motores

Robot Low Tech que dibuja

Ventilador de Olafur Eliasson

Robot caminante

)
Robot que dibuja (complejo

130912 - Referentes: Manifiesto Errorista

http://reexistencia.wordpress.com/todas-las-revistas/revista-julio-2011/manifiesto-errorista/

Manifiesto errorista

Internacional Errorista
El sistema capitalista ha sido y es el más difundido “acierto” disfrazado del más grande “error”.

Manifiesto errorista

Internacional Errorista
El sistema capitalista ha sido y es el más difundido “acierto” disfrazado del más grande “error”.

Hoy día el sistema manipula y organiza los “aciertos” de la gente del común llamándolos “errores”. Para su propio beneficio disfraza sistemáticamente sus propios ”errores“ de “aciertos” y nuestros “aciertos” de “errores”.
Errar es de humanos
Nosotros tenemos conciencia de los errores como consecuencia del capitalismo.
¡Imposible controlarlo, el error estará presente!

Algunos de los más positivos errores de la historia:
Pensar que la tierra era redonda.
Fleming descubrió la penicilina por error.
Hoffman descubrió el acido lisérgico (LSD) por error.
Somos conscientes de lo positivo del errar y desde allí actuamos, vivimos.

Responsables de las academias de las lenguas del mundo, de nuestra mayor consideración queremos informarles:
Un nuevo término, una nueva “palabra-acción”, irrumpe en los diccionarios, nace en las grandes enciclopedias e invade los buscadores de internet: errorismo
Errorismo: práctica o filosofía que fundamenta sus acciones en el error.
Erroristas: multitudes, sujetos o grupos que practican el errorismo.

Política = Vida
Leemos lo que no debemos. Tocamos lo que no podemos. Hacemos lo que queremos.

El errorismo es re-evolucionario. Sus prácticas re-evolucionan en busca de la autonomía y la autosuficiencia social.
La Internacional Errorista asume la lucha contra toda forma de control o dominación cultural, social, sexual, racial, espiritual, política o económica.
¡Únase a las filas de la Internacional Errorista para la liberación mundial del error!
La vida es bostezo, abrazo o estornudo. ¡Usted decide!
Tiempo Errorista: ahora.
…mire su reloj ¿no tiene?
…entonces usted es ¡¡¡errorista!!!

Espacio Errorista: aquí = (t)erritorio
Sin fronteras ni límites.

Los erroristas también somos científicos. Realizamos experimentos con nuestras vidas y, sobre todo, con la sociedad. Somos empíricos, fanáticos y si no damos con el resultado esperado ¡mejor!
Pero si hay error, puede explotar… entonces: ¡que explote!
A los erroristas nos aburre tener siempre la razón.

Prueba y error: jamás dejaremos de equivocarnos.
En la llamada “Guerra global contra el (t)errorismo” todo vale: arrasar viviendas, cultos religiosos, torturar y humillar.
El concepto de “(t)errorismo” construye una identidad y un estereotipo: el “enemigo (t)errorista”; que da visibilidad al derecho de ser “sospechoso de todo”.
Semana a semana los medios de comunicación masiva identifican un nuevo “territorio de guerra”, un nuevo sujeto potencialmente “peligroso”.
Todos nos vemos confinados a vivir en un mundo en estado de alerta y paranoia.
¡Oh!

¿Y así criminalizar, de manera generalizada, a las sociedades no occidentales, a los opositores al sistema-régimen, los pobres, los inmigrantes y los diferentes?
Pero entonces… criminalizar el terror diseminado en el imaginario colectivo por los medios de comunicación y la nueva figura del “(t)errorismo” utilizada como justificación de la guerra, el genocidio y la represión contra los pueblos… ¿es un error?
El errorismo nació por error: en tiempos de censura nos vemos sometidos a forzar el lenguaje, llevar las metáfora a su punto máximo, decir sin nombrar.
Debemos devolverle al sistema un poco de su propia medicina: ¡¡error y más error!!
Ejercicio errorista: un error inicial
1. Junte toda su disposición para errar.
2. Tome su arma redacto-punzante más cercana.
3. Ubique la mano con la que escribe: no la use, erre, use la otra.
4. Escriba “el mundo al revés” al revés.
5. Si siente en su cabeza un debate entre el acierto y el error, use la respiración como fuente de inspiración.
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¡Bienvenido a la Internacional Errorista¡ !Desde ahora vamos a poner el mundo al revés!

domingo, 8 de septiembre de 2013

130908 - haciendo se aprende

Hoy estuve trabajando en el tren de engranajes y descubrí varias cosas a tener en cuenta:
a) la base de chapadur que elegí es un mal soporte para esta construcción, al ser tan delgado (3,5mm de espesor) los ejes de los engranajes tienden a "bailar" y hacer contacto entre sí de forma "elíptica". Entonces toca cambiar esta pieza antes de continuar... un pedazo de MDF de unos 10mm de espesor creo que estaría bien. La calle proveerá o compraré un retazo.

b) tengo que ser un poco más preciso en las perforaciones.

c) toca hacer una mezcla de pegamentos porque la poxilina que vengo utilizando en algunos casos no funciona muy bien para unir piezas, creo que puede andar si aplico poxipol o la gotita.

d) algo que me gusta: los errores aparecen por todos lados!!!; como por ejemplo, el sonido a que algo no anda bien...


veré si puedo recuperar los engranajes...

130905 - Nuevos bocetos, aproximando a la idea

 
 
Un par de patas más grandes que el otro, unas giran más rápido que otras, giran en direcciones opuestas, variaciones en la línea de horizonte al caminar, al intentar avanzar.

La luz me interesa pero creo que será más similar al "discoEstator", un motor Paso a Paso que actúa como generador a partir del movimiento del otro motor que funciona como actuador... pequeños LEDs recuperados dispuestos en el interior o el exterior, aun queda seguir pensando y desarrollando esa idea.

Estos bocetos me convencen más que el primero pero aun falta seguir dibujando... ahora toca avanzar con el motor y el tren de engranajes que puede no ser el definitivo pero sirve como prueba de armado y funcionamiento.


construyendo el tren de engranajes caseramente, arrastrando errores, fallas de medición y perforación, cada vez más cosas mías en esta obra... mi pulso errante le genera más fallas y fallas :-)

lunes, 2 de septiembre de 2013

130902 - destrabando el temor

Me di cuenta que lo que me trababa el hacer era algo así como una autoexigencia a que salga todo bien de entrada y en una sola prueba... es decir: temor al error! nada menos... cuando justamente algo que me atrae de este trabajo es el error mismo. Superada esta etapa y viendo que tengo varios motores posibles de usar y que casi todos los materiales que utilizo vinieron de la calle me relajé y comencé a probar mi capacidad de equivocarme.

 


 Primer boceto
 

dispuesto a equivocarme, a hacer varias pruebas hasta que salga a la luz lo que estoy buscando. Este temor me estaba causando stress totalmente innecesario.

-------------- consejos de Nicolás Varchausky:

Dibujarla, pensarla, buscarle un sentido más allá de "funciona!!!". Analizar más la forma, dibujar, hacer maquetas de modo que permita llegar más rápido a la creación de la obra, evaluar formas posibles, pensar la estética.

domingo, 1 de septiembre de 2013

130901 - superando trabas

Hoy me trabé, ayer estuve probando cosas pero me sentí estancado al no saber bien cómo resolver los pequeños problemas que se van presentando... creo que tiene que ver con la situación de sacarle provecho al bajo presupuesto, reutilizar los componentes: por ahora motores, engranajes y tornillos; trabajar con medidas aleatorias y cosas que hay que adaptar a las necesidades propias.

En el hacer me di cuenta que me estaba trabando antes de empezar, pensando en si tal o cual material será el apropiado, cuando en última instancia no hay nada que me impida hacer varias pruebas hasta dar con lo más adecuado; de hecho mi profesión me enseñó que los primeros bocetos, las primeras pruebas y las primeras maquetas de estudio suelen ser las peores ideas y resoluciones del problema en cuestión.

 
 

Algo que ayudó a destrabar un poco fue salir a la calle, tomar aire, y ponerme luego con la parte teórica... en todos mis proyectos hasta ahora, la teoría fue siempre de la mano con la práctica, siempre que me siento estancado, escribo un poco, busco referentes, tomo notas y eso ayuda a tener una nueva perspectiva, un nuevo punto de vista de mis propios actos... tomar un poco de distancia.

Tocará hacer un tren de varios engranajes porque el motor tiene muchas rpm y necesito que gane en torque y reduzca su velocidad; ahora que veo las fotos y pienso en los Lego Technic que le dieron origen, me doy cuenta que puedo utilizar la misma lógica, si me queda chica esa placa de chapadur puedo acoplarle otra, piezas plásticas, metálicas... incluso que cada parte del robot, cada una de sus energías contrarias disponga si hiciera falta, de un motor diferente.

viernes, 30 de agosto de 2013

130830 - cocepto y clasificación de engranajes

La primer idea llena de caprichos era la de hacer un tríptico, tres robots lo más similares posibles, luego pasé a dos y ahora será uno solo; al ser el primero -y ya que puedo elegirlo-, prefiero concentrarme en lograr uno lo mejor acabado posible en el sentido más amplio.

Habían dos ideas cruzadas bastante diferentes, por un lado "la torpeza" por otro "la contradicción" o, dicho en términos teatrales: "el conflicto, la confrontación de fuerzas opuestas".

Una parte del robot quiere avanzar en una dirección y la otra se le opone, en lo posible en igual escala... me siento más identificado con este concepto que con el de la torpeza pero aun toca seguir trabajándolo.

En esta etapa sólo caminaría (si lo logra), por un terreno hostil con algún tipo de obstáculos y a su vez carente de sensores que le permitan notarlo, quizá como "metáfora" de aquél que se siente "nacido" en el lugar inapropiado, incorrecto y que busca salirse de éste, trascenderlo...

 

jueves, 29 de agosto de 2013

130829 - puesta en duda



1 solo robot,
la torpeza agudizada, el error potenciado hacia un error mayor
una conducta aleatoria.

¿tamaño?
¿forma?
¿qué pasaría si tiene más patas?
¿qué pasaría si en los extremos de sus patas tuviera lápices, biromes o lapiceras para un dibujo perpetuo luego de cada encendido... un terreno hostil pero apto para ser dibujado?

¿sería posible que el espectador pueda llevarse los dibujos?

me toca ponerme a jugar otra vez, probar cosas, mezclar juguetes... indagar en el contexto del robot, un terreno torpe que admita ser dibujado. 

Tinguely y dibujos infantiles




 

lunes, 19 de agosto de 2013

130819 - primeros pasos hacia la obra...

Proyecto III:
Spielzeuge (mezcla de juguetes) - video de la presentación:

Proyecto de obra:
 
 

...replicar un "Spielzeug" (juguete) con descartes: encontré en la calle dos impresoras "all in one" exactamente iguales [Epson Stylus TX115], ya empecé los desarmes y a pensar cómo armarlos; también tengo otra Epson chorro a tinta y un scanner.

Me gustaría que fuesen al menos 3 "cuadrúpedos espásticos", luego la parte de alimentación eléctrica está un poco complicada pero me parece que va a tocar cablear con una fuente transformadora a tensión de 220V porque las baterías que duran "mucho" son muy caras.

Las piezas plásticas y metálicas las pienso hacer con recortes de las carcazas de las impresoras y sus carros de tinta.

Parte del planteo conceptual es el "costo/presupuesto $0.-" o lo más parecido posible; dar cuenta de lo que se puede rescatar de los descartes, de la tecnología que a diario podemos encontrar en las calles porteñas o los basureros de otras ciudades... definitivamente los desechos que produce esta "sociedad contemporánea" son muy contaminantes y, al menos en el caso de lo "tecnológico", la mayor parte de las piezas tienen larga vida útil.