la teoría y la práctica no van de la mano...

El timer anda siempre y cuando no lo conecte al motor... el motor funciona pero el robot es demasiado pesado, la cadena plástica de Lego se corta sola; muy bonita la foto de la obra pero va a ser muy diferente, me toca alivianar todo y eliminar transmisiones defectuosas

las patas largas resultan demasiado largas para la tracción... de todos modos todo anda demasiado rápido así que probaré de meter un pwm para reducirle la velocidad al motor

qué bueno que pase todo esto ahora!!!! :=)

Haciendo nuevas pruebas, hasta acá llegué:

 

 

 

 

 

Hasta acá, la idea era igual que lo que había antes pero más robusto y en lo posible con menos engranajes

Esta fue otra opción de engranajes, colocar directo desde el motor un engranaje "sin fin", pero toca hacer un replanteo de toda la estructura

Volviendo a cero otra vez...